Funkcije senzora se često uspoređuju s pet ljudskih osjetila:
Fotoosjetljivi senzori – vid.
Akustični senzori – sluh.
Senzori za gas – miris.
Hemijski senzori – ukus.
Senzori pritiska, temperature i tečnosti – dodir.
Klasifikacija osjetljivih elemenata:
Fizički tip, zasnovan na fizičkim efektima kao što su sila, toplota, svetlost, elektricitet, magnetizam i zvuk.
Hemijski tip, zasnovan na principima hemijskih reakcija.
Biološki tip, zasnovan na funkcijama molekularnog prepoznavanja enzima, antitijela i hormona.
Obično se dijele u deset glavnih kategorija na osnovu njihovih osnovnih senzorskih funkcija: termoosjetljivi elementi, fotoosjetljivi elementi, plin-osjetljivi elementi, na silu-osjetljivi elementi, magnetski-osjetljivi elementi, vlagu-osjetljivi elementi, zvučni{4}}osjetljivi elementi,-elementi osjetljivi na zračenje{} i elementi osjetljivi na zračenje{5} ukus-osjetljivi elementi (neki su čak klasifikovali osjetljive elemente u 46 kategorija).